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日本SMC平行開閉氣爪,MHZ2-25D

日本SMC平行開閉氣爪,MHZ2-25D

產(chǎn)品型號:

所屬分類:日本SMC氣動元件

更新時間:2025-02-25

簡要描述:日本SMC平行開閉氣爪,MHZ2-25D?
注)有關(guān)進一步詳情,請參閱選型說明。
如果高加速度,減速度或沖擊力
運動過程中遇到的,安全的利潤率進一步應(yīng) 考慮。

詳細(xì)說明:

日本SMC平行開閉氣爪,MHZ2-25D?
力少1020倍的工件重量?
的?1020倍或更多工件的重量?建議采用SMC
被計算為a = 4的安全裕度,這允許發(fā)生的影響
正常運輸過程中
手指上的1步確認(rèn)夾持力2步確認(rèn)夾持點3步確認(rèn)外力
條件從夾持力曲線模型選擇的確認(rèn)
當(dāng)需要設(shè)置的夾持力,在20倍
或以上的工件重量。
之間的摩擦系數(shù) 裝件和工件
M:工件(kg)
G:重力加速度(=為9.8 m/s2)
毫克:工件重量(N)
在何種條件下,工件會 不降都
)•即使在情況下,摩擦系數(shù)大于? = 0.2,
為安全起見,選擇的夾持力為少1020倍
大于工件重量,所的SMC。
•如果高加速度,減速度或沖擊力的運動過程中遇到的,

日本SMC平行開閉氣爪,MHZ2-25D?
安全的利潤率進一步應(yīng)予以考慮。
所需的夾持力=0.1千克×20×9.8 m/s2之間≅19.6 N或更多
盡管條件根據(jù)工件形狀不同
和摩擦的附件之間的系數(shù)的
工件,選擇一個模型,可以提供的夾持力
10到20倍的工件重量或更多。
因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,
三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,
應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,
該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較的伺服比例閥。
三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)
兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。
氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了
左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,
此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。


 



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